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折彎作業(yè)在鈑金加工流程中起到承上啟下的核心作用，折彎工藝的好與壞，直接關系到產品的最終尺寸及外觀。
金屬鈑金折彎成形工藝中，傳統(tǒng)的生產流程中每臺折彎機都需要人工協(xié)作。由于每個行業(yè)對產品的種類要求很多、數(shù)量龐大，且折彎機屬于風險級別較高的作業(yè)設備，安全隱患也比較大，導致這一生產工序愈發(fā)成為一項危險度偏高的工序，因此用機器人代替工人作業(yè)也逐漸成為一種必然的趨勢。
與人工協(xié)作作業(yè)相比，折彎機器人的優(yōu)點體現(xiàn)在效率、安全和質量三個方面，前兩個方面的優(yōu)勢不言而喻，質量上的優(yōu)點又分為兩個點：一是折彎機器人的精度，重復性好;二是避免了人工因為疲勞而發(fā)生的事故。
在當下生產制造業(yè)領域，鈑金折彎成形已經遍布各個行業(yè)，比如汽車、家電廚具、電控、物流設備，環(huán)保設備等。
折彎自動化機器人
在大陸，一些大型的電控柜、家電的制造商已將機器人自動折彎應用到實際的生產工作中，但仍有很多的金屬鈑金制造企業(yè)沒有實現(xiàn)或正在了解、籌劃這一工藝的自動化解決方案。
雖然對于很多中小公司來講，他們生產的產品尺寸不固定、需求量偏少且不穩(wěn)定，折彎機需要頻繁的更換和調整上下模刀口從而基準位置不斷發(fā)生變化，機器人就必須重新校準，使得機器人自動折彎的優(yōu)勢不能充分體現(xiàn)，折彎機器人工作站在這些公司中沒有得到廣泛的推行實施。但值得肯定的是，隨著機器人智能化、柔性化的提升，在未來這些公司也會逐步成為機器人開發(fā)應用的潛在客戶。
與弧焊、點焊、噴涂相比較，折彎作業(yè)會改變工件形狀，基本上每次折彎都會改變抓具和折彎線之間的距離，再加上每次折彎的角度和方向也都不一樣，因此必須調校計算機器人的路徑，并且，由于工件不斷變形，避障難度也不斷提高?？傊?，折彎機器人的程序調校非常繁復，如果人工編程的話，機器人的優(yōu)勢會大大削弱，小批量生產時，唯一的出路是用軟件輔助編程，因此軟件的突破非常關鍵。
因此，數(shù)控折彎機器人更適宜應用在加工大工件，大批量，工件品種少的企業(yè)，并不是所有企業(yè)都適合上機器人折彎，但代替人工的趨勢是勢不可擋的。
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