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用場合越來越廣泛,不同品牌的機器人廠家也在不不停的更新?lián)Q代,不斷推出各式各樣的碼垛搬運機器人,每種不同規(guī)格配置的碼垛機器人又都有自身比較擅長的領域和應用場合。因此我們需要根據(jù)自身應用場合來挑選碼垛機器人。
隨著社會的快速發(fā)展,碼垛機器人越來越受到企業(yè)的青睞,那么怎么樣才能更快的搬運物料呢?
一、物料單位體積
在自動碼垛方案構思時,首先我們要考慮搬運的產(chǎn)品要用什么容器作為承載設備。通常有料箱、棧板和木箱等等。一般物料承載設備的選擇要重點去考慮相關工藝的需求。假如搬運任務是針對每個獨立的工位,每個獨立的工位每次只需單個料箱。而假如工位上需要的是一整個托盤的產(chǎn)品,每次只給幾個料箱雖然系統(tǒng)會更靈活一些,但是會給自動碼垛設備的更大的壓力。所以我們得綜合考慮工藝的要求和搬運效率的結合,并從中取得一個折中的思路。
比如,一個棧板可以放10箱書。假如每小時需要在碼垛位置上處理20箱書籍,這樣如果使用托盤承載,每小時只要轉運兩次。如果用箱子轉運,那就需要轉運20趟,同樣的時間內,需要轉運的頻次不同,但是也并不是一定采用大容量物料運輸方式才最好。舉個例子有時我們需要實時記錄每個產(chǎn)品的操作記錄和具體信息,那么這個時候選用箱子的處理辦法會更方便,當然也可以有其他不同的方法來解決信息跟蹤的問題。
二、合理規(guī)劃搬運距離
如果想要碼垛機器人盡快完成碼垛任務,當然是取料點越近越好的,運動的距離越短當然速度越快,效率越高,所以我們是要提前做好規(guī)劃的工作,在滿足合理放置設備和工藝要求的條件下,盡量控制需要搬運物料的工位之間的距離盡可能的近一些,同時保證合理布局。
三、提前搬運
對于搬運機器人來說,可以把要搬運的物料提前放置到一個合理的臨時過渡工位,以便于在物料需要時,立馬就可以從旁取用。
四、單次批量搬運
為了提高搬運效率,碼垛搬運機器人也可以同時搬運多個物料,比如可以是托盤互摞、多個裝載機構,或者也可以采用拖拉的方式。
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