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焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割和噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）關(guān)于工業(yè)機(jī)器人屬于非標(biāo)準(zhǔn)定制焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多功能、可重復(fù)編程的自動控制機(jī)械手，具有三個或多個可編程軸，應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的應(yīng)用，機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口通常是一個連接法蘭，可以與不同的工具或末端執(zhí)行器連接。焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人的端軸法蘭上安裝焊鉗或焊（割）槍，以便進(jìn)行焊接、切割或熱噴涂。
機(jī)型特點(diǎn)：
1、適用于大幅面空間焊接。機(jī)器人智能操作靈活可靠。可與六軸聯(lián)動，可在任何空間焊接，不限于平面焊接。
2、客戶可根據(jù)生產(chǎn)要求定制夾具。
3、可實(shí)現(xiàn)雙工位或多工位焊接作業(yè)，節(jié)省產(chǎn)品安裝夾具的時(shí)間，大大提高生產(chǎn)效率。
4、結(jié)合國內(nèi)首個擺動焊接頭，其獨(dú)特的楔形振動方式使焊縫變寬，使激光焊接得到更廣泛的應(yīng)用。可實(shí)現(xiàn)大工件、寬焊縫的高效精密激光焊接。焊接質(zhì)量效果明顯優(yōu)于普通焊接接頭。焊縫表面平整美觀，焊接質(zhì)量好。
5、重復(fù)精度高，可重復(fù)焊接，無需消耗材料，加工靈活，操作成本低。
6、有些地方可以代替手工操作，適用于一些困難的空間焊接。
應(yīng)用范圍：
用于金屬薄板、五金件及鋁合金的精密焊接。廣泛應(yīng)用于汽車、航天、船舶、動力電池、五金、廚具、家用電器等行業(yè)。
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