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伺服電機(jī)的應(yīng)用與選擇。
伺服電機(jī)一般用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)械手臂（人們稱機(jī)械手、機(jī)器人）或一些特殊的精密設(shè)備?，F(xiàn)在數(shù)控機(jī)床發(fā)展很快，非常先進(jìn)，已經(jīng)普遍進(jìn)入高分辨率精密數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床是一種由電子計算機(jī)數(shù)字信號控制的機(jī)床?；谕ㄓ霉I(yè)控制微機(jī)的開放式數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)已發(fā)展到通用機(jī)床到多軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)。五軸數(shù)控加工技術(shù)是加工連續(xù)、光滑、復(fù)雜曲面的常用方法。
五軸聯(lián)動數(shù)控技術(shù)是目前應(yīng)用最廣、難度最大的技術(shù)。它集計算機(jī)控制、高性能伺服驅(qū)動和精密加工于一體，適用于復(fù)雜曲面的高精度、高銳度自動加工。在國際上，這項(xiàng)技術(shù)被認(rèn)為是一個國家生產(chǎn)設(shè)備自動化水平的標(biāo)志。特別是對于航空航天、國防軍工等起著非常重要的作用。歐美發(fā)達(dá)國家將其視為封鎖和技術(shù)壟斷的戰(zhàn)略物資。數(shù)控機(jī)床、鏜銑床、加工中心依賴進(jìn)口，現(xiàn)在我們也可以制造，出口。例如，機(jī)器人的動作由伺服電機(jī)控制，控制多個自由度，然后機(jī)器人按照要求動作。這些都是伺服電機(jī)的貢獻(xiàn)。
接下來，讓我們來談?wù)劄槭裁此欧姍C(jī)用于數(shù)控機(jī)床和機(jī)械臂。簡單地說，伺服電機(jī)的定位精度為0.001mm。對于數(shù)控機(jī)床和機(jī)械臂來說，精確的定位是最重要的，由于伺服電機(jī)關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量，所以它可以調(diào)節(jié)機(jī)床和機(jī)械臂所需的任意角度、速度和扭矩控制?，F(xiàn)在機(jī)械臂的應(yīng)用越來越廣泛，可以連續(xù)工作，很少出錯，所以產(chǎn)品質(zhì)量也越來越好。
伺服電機(jī)的選擇一般從幾個方面著手：
1、電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，與機(jī)床的行程時間有關(guān)，即運(yùn)行速度；
2、慣性匹配和負(fù)載慣性關(guān)系到設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性；
3、空載加速轉(zhuǎn)矩與電動機(jī)從零速到額定轉(zhuǎn)速的速度有關(guān)；
4、負(fù)載轉(zhuǎn)矩，如切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩，不得超過額定轉(zhuǎn)矩的80%；
5、連續(xù)過載時間，過載時間應(yīng)控制在電動機(jī)允許的過載時間范圍內(nèi)，其余是考慮經(jīng)濟(jì)性、交貨期、質(zhì)量保證等。
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