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隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和機器人技術(shù)的不斷進步，機器人的軸數(shù)越來越多，性能也越來越好。在一些復(fù)雜空間和大型工件的情況下，使用多個機器人的生產(chǎn)成本將非常高。此時，機器人行走軸的應(yīng)用解決了這個問題。
機器人行走軸又稱機器人地軌、機器人第七軸、工業(yè)機器人導(dǎo)軌、機器人滑軌，是六軸機器人的輔助機構(gòu)，它驅(qū)動機器人到不同的位置進行管理。
在實際生產(chǎn)應(yīng)用中，根據(jù)不同的應(yīng)用場合，可分為地面走行井、側(cè)懸式走行井、下懸式走行井等多種形式
1、地面行走軸：是最常見的安裝形式，在磨削、裝卸、搬運等過程中都有廣泛的應(yīng)用。
2、側(cè)掛式行走軸：一般選用輕質(zhì)材料，廣泛應(yīng)用于噴焊工藝。
3、懸掛式行走軸：廣泛用于機床的裝卸、噴涂、焊接。
不同的款式適合不同的工業(yè)生產(chǎn)場合。從荷載的角度看，不同形式的承載力是不同的。地軌式的第七軸可以支持輔助重型機器人的行走操作，但前兩個軸不能。另外，它們的成品、技術(shù)要求和價格也會有所不同，懸掛式游井的成本高于地軌式；在技術(shù)安裝方面，懸掛式游井的安裝比地軌式游井的安裝更為復(fù)雜和困難。因此，客戶應(yīng)與技術(shù)人員溝通清楚，選擇最適合的機器人行走方案，避免不必要的資源浪費。
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