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        系統(tǒng)的主要功能有：視覺(jué)檢測(cè)、簡(jiǎn)單檢測(cè)等。與人工或傳統(tǒng)的機(jī)械方式相比，智能視覺(jué)系統(tǒng)具有速度快、精度高、精度高等一系列優(yōu)點(diǎn)。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，智能視覺(jué)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。為企業(yè)和用戶提供更好的產(chǎn)品質(zhì)量和完善的解決方案。直線檢測(cè)是智能視覺(jué)應(yīng)用最廣泛的場(chǎng)合。管道檢測(cè)的基本要求是拍照后及時(shí)找到需要檢測(cè)的區(qū)域。這種技術(shù)是幾何匹配。下面主要介紹幾何匹配在智能視覺(jué)系統(tǒng)中的應(yīng)用。

1、產(chǎn)品定位

當(dāng)產(chǎn)品需要高精度定位時(shí)，可以使用幾何匹配函數(shù)。首先在產(chǎn)品上做一個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，然后檢測(cè)產(chǎn)品上的標(biāo)記點(diǎn)相對(duì)于圖片中位置的位置偏差，然后通過(guò)攝像機(jī)標(biāo)定將偏差差轉(zhuǎn)換為mm或?qū)⒚}沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)整回相應(yīng)位置，達(dá)到高精度定位。 

目標(biāo)識(shí)別分類(lèi)

2、產(chǎn)品方向有無(wú)的檢測(cè)

當(dāng)產(chǎn)品需要檢測(cè)產(chǎn)品的方向和有無(wú)時(shí)，可以在產(chǎn)品的一側(cè)找到一個(gè)標(biāo)記點(diǎn)或?qū)?yīng)的輪廓直角邊、斜邊、圓弧等幾何圖形作為模板。當(dāng)軟件在一定范圍內(nèi)找到對(duì)應(yīng)的模板，則認(rèn)為產(chǎn)品有且方向正確；當(dāng)找不到對(duì)應(yīng)模板時(shí)，則方向相反，然后將信號(hào)發(fā)送給產(chǎn)品消除或控制相應(yīng)的電機(jī)來(lái)反轉(zhuǎn)產(chǎn)品的方向。

3、產(chǎn)品的高精度測(cè)量

當(dāng)產(chǎn)品需要測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的距離，但距離測(cè)量和卡尺測(cè)量不能滿足產(chǎn)品測(cè)量要求時(shí)，可以利用兩點(diǎn)的輪廓匹配來(lái)達(dá)到產(chǎn)品測(cè)量的目的，主要用于照明效果較差的產(chǎn)品。 

基于遠(yuǎn)芯光學(xué)的高精密檢測(cè)

4、產(chǎn)品放置位置的正確性

當(dāng)一些小型產(chǎn)品或配件需要在產(chǎn)品上放置或組裝時(shí)，通常需要測(cè)試其正確性。此時(shí)，通過(guò)在小產(chǎn)品或配件的位置設(shè)置相應(yīng)的搜索范圍并學(xué)習(xí)相應(yīng)的模板，即可達(dá)到檢測(cè)目的。換句話說(shuō)，在范圍a中搜索模板a，在范圍B中搜索模板B，在范圍C中搜索模板C。如果所有搜索都成功，則確定，如果范圍搜索失敗，則NG。

5、產(chǎn)品上的字符檢測(cè)輔助定位

當(dāng)需要檢測(cè)產(chǎn)品字符（數(shù)字或字母）的正確性時(shí)，可以使用機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件的字符提取功能，但必須使用幾何匹配進(jìn)行輔助定位，因?yàn)楫a(chǎn)品到攝像機(jī)底部的位置會(huì)發(fā)生變化，并且全圖像范圍搜索會(huì)增加一定的誤判，因此可以設(shè)置一個(gè)很小的搜索范圍，范圍可以隨著匹配標(biāo)記點(diǎn)的偏差而改變。

早期，半導(dǎo)體、電子等高復(fù)雜度的產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)由于其復(fù)雜性和小型化，傳統(tǒng)上推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)的發(fā)展。但是現(xiàn)在，所有的行業(yè)，包括自動(dòng)化、制藥、造紙等主要領(lǐng)域，都依靠機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品，以提高產(chǎn)品質(zhì)量。可以預(yù)見(jiàn)，在未來(lái)，機(jī)器視覺(jué)將成為跨行業(yè)的通用技術(shù)，成為行業(yè)用戶不可或缺的解決方案。