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工業(yè)機(jī)器人有哪些入門小知識(shí)
發(fā)布時(shí)間：2020-11-25 09:35:03      點(diǎn)擊次數(shù)：1536

       工業(yè)機(jī)器人是當(dāng)今最受歡迎的職業(yè)之一。很多人想進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域。在進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域之前，我們先來看看工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)。

多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人8.jpg

1、什么是工業(yè)機(jī)器人

       工業(yè)領(lǐng)域使用的機(jī)器人是多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械裝置。它可以由人控制，也可以按照預(yù)先編程的程序運(yùn)行?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原理和程序進(jìn)行操作。

2、工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)

       包括軸數(shù)、載荷、工作空間、重復(fù)定位精度、防護(hù)等級(jí)等。 

多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人.jpg

3、工業(yè)機(jī)器人的版本

       包括協(xié)同版、鑄造版、通用版、焊接版、無菌版、潔凈版、超凈室版、沖壓版、噴涂版等。一個(gè)工業(yè)機(jī)器人有多少個(gè)子系統(tǒng)？工業(yè)機(jī)器人由三部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。這三個(gè)部分分別是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

4、工業(yè)機(jī)器人的自由度

       指機(jī)器人在獨(dú)立坐標(biāo)軸上移動(dòng)的次數(shù)。工業(yè)機(jī)器人訓(xùn)練不包括夾具末端刀具的開啟和關(guān)閉自由度。工業(yè)機(jī)器人的位置操作要求腰部、肩部和肘部的自由度，姿態(tài)操作要求俯仰、偏航和滾轉(zhuǎn)自由度。根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的具體用途，設(shè)計(jì)了工業(yè)機(jī)器人的自由度。它可以小于6個(gè)自由度，也可以大于6個(gè)自由度。這要視情況而定。 

多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人6.jpg

5、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身和手臂

        機(jī)身是支撐臂的重要組成部分，用于提升、轉(zhuǎn)彎和俯仰。機(jī)身設(shè)計(jì)要有足夠的剛度和穩(wěn)定性。為了使工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活，升降運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)套長(zhǎng)度不宜過短，并應(yīng)避免卡阻現(xiàn)象。它適用于手臂承受手腕、手和工件的靜、動(dòng)態(tài)載荷，特別是高速運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力，會(huì)造成沖擊，影響定位精度。


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