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制造業(yè)機床上下料的自動化主要有桁架上下料機械手和上下料機器人這兩種方式。兩者之間的結構、性能、特點有什么區(qū)別？制造業(yè)機床裝卸自動化主要有兩種方式：桁架式裝卸機械手和裝卸機器人。兩者在結構、性能和特點上有什么不同？
桁架上下料機械手
桁架裝卸機械手的立柱和筒倉一般布置在機床左右兩側，機械手可在機床主軸正上方以直線上下的方式自動裝卸機床。
桁架裝卸機械手有多種類型。至于選擇哪款車型，要根據(jù)產(chǎn)品的工藝流程和加工時間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實際需求來選擇。
點。
裝卸桁架的優(yōu)點：
桁架裝卸機械手放置在機床側立面，占地面積小，便于機床的調試和維護。另外，桁架式裝卸機械手成本低，具有性價比高的優(yōu)點。
桁架上下料機械手的缺點：
桁架裝卸機械手的高度和長度，以及機械手的移動行程，一般根據(jù)機床的寬度和高度以及機床的結構尺寸來定制。桁架式裝卸機械手的這一特點決定了它只適用于一種機床或適用于外形尺寸相近、結構相似的機床。桁架式裝卸機械手最大的缺點是通用性差。
上下料機器人
一般來說，裝卸機器人使用的軸數(shù)為6。這種機器人具有很高的靈活性，重復定位精度為±0.06mm，常用的負載重量為10-50kg。
裝卸機器人一般分為一對一、一對二（機床面對面）、一對三（機床擺動成品字形）。如果需要一組裝卸機器人來裝卸多臺機床，需要增加地面軌跡，實現(xiàn)一臺裝卸機器人對多臺機床的自動裝卸。
上下料機器人的優(yōu)點：
它的優(yōu)點是機床結構靈活，不受機床結構的限制?？捎糜谀ハ鳌伖?、焊接、裝配、碼垛等領域。
上下料機器人的缺點：
在機床裝卸自動化工程中，機器人一般安裝在機床前部，處于開門、關門位置。這給機床的日常調試和維護帶來了一些不便。與桁架式裝卸機械手相比，裝卸機器人占用的空間更大。另外，裝卸機器人價格較高。
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