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焊接機器人是應用最廣泛的工業(yè)機器人之一,占世界機器人應用總量的40% ー60% 。工業(yè)機器人作為現代制造技術和新興技術產業(yè)發(fā)展的重要標志之一,應用在現代高新技術產業(yè)的各個領域,對人們的生活有著十分重要的影響。
采用機器人焊接是焊接自動化的一個革命性進展,他打破了傳統的剛性焊接自動化模式,剛性自動焊接設備通常用于自動生產中大批量的焊接產品,所以在生產中小批量的焊接產品時,電極弧焊仍是主要的焊接方法,焊接機器人讓自動焊接小批量產品的生產成為了可能。就目前的示教再現型焊接機器人而言,當需要焊接機器人完成一項焊接任務時只需對其進行一次示教,它就可以準確地再現示教操作的每一步。如果機器人被要求做另一項工作,你不需要更換任何硬件,只要對它再進行一次示教即可。因此,在一條焊接機器人生產線上可以自動生產多種焊接零件。
焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備,是焊接自動化的重要發(fā)展標志。它改變了傳統的剛性自動化焊接方式,開創(chuàng)了柔性自動化焊接的新方式。此外,用機器人代替手工焊接已經成為了焊接行業(yè)的發(fā)展趨勢,它可以提高焊接質量和生產率,降低成本。此外,由于焊接環(huán)境比較惡劣,不僅給工人帶來了一定的工作難度,而且容易產生職業(yè)病,所以焊接機器人的出現完美的解決了這一問題。
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