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汽車和電子馬達(dá)產(chǎn)業(yè)是工業(yè)機(jī)器人的兩大應(yīng)用領(lǐng)域,約占市場(chǎng)的30%。機(jī)器人在工業(yè)中的主要使用場(chǎng)景是搬運(yùn)、焊接和裝卸。然而,除了人力不足導(dǎo)致的自動(dòng)化需求比例增加外,工業(yè)機(jī)器人由于人工智能和傳感技術(shù)的加入,帶來(lái)了新的功能拓展,這與以往的操作規(guī)則有所不同。
在裝卸作業(yè)或機(jī)床裝卸作業(yè)中,這類重危險(xiǎn)作業(yè)一般由工業(yè)機(jī)器人完成,重要的是要大量使用、重復(fù)性強(qiáng)或重量重的工件。自動(dòng)裝卸只是問(wèn)題的一部分。與人類相比,機(jī)器人很難從容器中取出隨機(jī)零件并精確地放入機(jī)器中。
目前市場(chǎng)上已經(jīng)發(fā)展出機(jī)器人隨機(jī)取放技術(shù)。將人工智能和三維視覺(jué)相結(jié)合,可以識(shí)別物體,包括位置、姿態(tài)和擺放順序。通過(guò)人工智能,自適應(yīng)的夾持路徑和取放動(dòng)作或工件不需要預(yù)先排序和安排,大大提高了許多工廠的生產(chǎn)效率。
除汽車、電子電機(jī)、機(jī)械金屬加工等行業(yè)外,機(jī)器人在紡織、制鞋、食品加工等輕工業(yè)中的安裝量也在不斷增長(zhǎng),并朝著自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展。例如,制鞋行業(yè)的涂膠過(guò)程和磨光拋光工作也可以通過(guò)3D視覺(jué)引導(dǎo)進(jìn)行操作,一些制造商還開(kāi)發(fā)了機(jī)械手臂,以改進(jìn)服裝行業(yè)的打樣工藝。
結(jié)論是工業(yè)機(jī)器人將人工智能與三維視覺(jué)相結(jié)合的趨勢(shì)是不可阻擋的。未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展將和我國(guó)一樣,也會(huì)越來(lái)越好,向更高的水平拓展。
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