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鈑金自動(dòng)折彎系統(tǒng)一般主要應(yīng)用在鈑金件的智能化柔性生產(chǎn)中,可以完成不同鈑金產(chǎn)品的混合生產(chǎn);這套系統(tǒng)是比較新穎的生產(chǎn)方式,借由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行在線實(shí)時(shí)的生產(chǎn)監(jiān)控和管理調(diào)控,人工需要做的只是去置頂生產(chǎn)任務(wù),就能實(shí)現(xiàn)二十四小時(shí)的無(wú)人化車(chē)間。
鈑金折彎?rùn)C(jī)器人最大的特點(diǎn)是其智能化與柔性化,智能化主要表現(xiàn)在下面三個(gè)地方:
一、智能視覺(jué)識(shí)別技術(shù),由于智能視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的使用,保證了工件折彎的準(zhǔn)確定位,簡(jiǎn)化了折彎?rùn)C(jī)后檔止以及定位裝置的配置,減少折彎?rùn)C(jī)的成本,優(yōu)化了系統(tǒng)控制與調(diào)試,保證了折彎工件的尺寸精度
二、全自動(dòng)電液伺服折彎?rùn)C(jī)+機(jī)器人地軌,第七軸控制系統(tǒng)。高速、高精度以及大角度運(yùn)動(dòng)范圍的機(jī)器人第七軸特別適用于折彎應(yīng)用。折彎?rùn)C(jī)選用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),折彎?rùn)C(jī)的控制匯集在機(jī)器人控制器上,系統(tǒng)集成度高、簡(jiǎn)單的的操作之后就可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的折彎路徑并跟隨折彎?rùn)C(jī)。
三、閉環(huán)精度控制系統(tǒng),通過(guò)精準(zhǔn)的板料檢測(cè)系統(tǒng)與折彎伺服系統(tǒng)形成的閉環(huán)控制系統(tǒng),高精度的保證產(chǎn)品的折彎質(zhì)量。
上一條:折彎?rùn)C(jī)器人容易出現(xiàn)哪些問(wèn)題?如何去避免?
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