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機(jī)器人折彎的工作場(chǎng)地該如何組件和布局
發(fā)布時(shí)間：2021-06-18 09:27:19      點(diǎn)擊次數(shù)：650

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東智力衡（江蘇）智能科技有限公司，坐落于江蘇省徐州市新沂經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)對(duì)外貿(mào)易加工產(chǎn)業(yè)園，聯(lián)系電話：18914853988。專業(yè)致力于以折彎?rùn)C(jī)器人，碼垛機(jī)器人、焊接機(jī)器人、桁架機(jī)械手、氣動(dòng)平衡吊、等專用機(jī)械的研發(fā)、制造、銷售為一體的高科技企業(yè)。



1. 機(jī)器人折彎的工作場(chǎng)所


　　工作場(chǎng)所，是生產(chǎn)系統(tǒng)的單個(gè)單元。它是根據(jù)由機(jī)器人(操作員)提供服務(wù)的機(jī)床(或一組機(jī)床)和其他維修設(shè)備而組織的。工作場(chǎng)所，已集成到生產(chǎn)系統(tǒng)中。該生產(chǎn)系統(tǒng)屬于一家公司，該公司可以是工業(yè)網(wǎng)絡(luò)或集群的一部分。工作場(chǎng)所與系統(tǒng)和流程的集成可以通過(guò)物質(zhì)流和信息流來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　機(jī)器人彎曲工作場(chǎng)所的主要組成部分

　

　2. 機(jī)器人折彎的布局


　　組件在工作場(chǎng)所布局時(shí)，我們需要了解：

　

　　以下參數(shù)對(duì)于理解生產(chǎn)任務(wù)非常重要：


　　以機(jī)器人為核心執(zhí)行部件的數(shù)控鈑金柔性折彎單元是一套具有高效率、高質(zhì)量和高靈活性的高度自動(dòng)化的設(shè)備組合。彎曲精度取決于折彎?rùn)C(jī)、機(jī)器人的定位精度以及機(jī)器人和折彎?rùn)C(jī)的協(xié)調(diào)控制。協(xié)同控制的困難在于機(jī)器人與折彎?rùn)C(jī)之間的速度匹配，以及機(jī)器人支持工件的運(yùn)動(dòng)軌跡。

　

　　這些參數(shù)確定用于折彎的板材的厚度和鈑金產(chǎn)品的尺寸。


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