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焊接機(jī)器人是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)機(jī)器人之一,約占世界機(jī)器人應(yīng)用總量的40%~60%。
工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造技術(shù)和新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要標(biāo)志之一,已經(jīng)得到世界各國(guó)的認(rèn)可。在現(xiàn)代高科技產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域,它對(duì)人們的生活有著重要的影響。
機(jī)器人焊接是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步。它突破了傳統(tǒng)的柔性自動(dòng)化方式,發(fā)展了一種新的自動(dòng)化方式。剛性自動(dòng)焊接設(shè)備通常用于大中型焊接產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)。因此,在中小型產(chǎn)品的焊接生產(chǎn)中,焊條電弧焊仍然是主要的焊接方法。焊接機(jī)器人使小批量產(chǎn)品的自動(dòng)焊接生產(chǎn)成為可能。就現(xiàn)有示教再現(xiàn)焊接機(jī)器人而言,焊接機(jī)器人在完成焊接任務(wù)后,能夠準(zhǔn)確再現(xiàn)示教操作的每一步。如果需要機(jī)器人做另一項(xiàng)工作,它不需要更換任何硬件,只需再教它一次。因此,在焊接機(jī)器人生產(chǎn)線上,可以同時(shí)自動(dòng)生產(chǎn)各種焊接零件。
焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備,是焊接自動(dòng)化的重要發(fā)展。它改變了剛性自動(dòng)焊接方式,開辟了一種新的柔性自動(dòng)焊接方法。另外,機(jī)器人代替手工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),可以提高焊接質(zhì)量,提高生產(chǎn)率,降低成本。另外,由于焊接環(huán)境惡劣,工人很難工作。焊接機(jī)器人的出現(xiàn)解決了這個(gè)問題。
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