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在汽車制造行業(yè)中，焊接技術(shù)是必不可少的一個工藝，但在充滿火花和煙霧的焊接車間中工作對人體有著很大的傷害，于是大部分的汽車制造商都采用焊接機器人代替人工焊接，本期我們就來講一講焊接機器人中的點焊機器人。
點焊機器人采用一體化焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗的后面，因此變壓器必須盡可能的小型化。點焊機器人的焊鉗通常為氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口通常只有兩級沖程。而且一旦設(shè)定了電極壓力之后就不能隨意改變。
近年來，出現(xiàn)一種新型的電伺服點焊鉗。因為焊鉗的開合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋，所以使得使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選擇設(shè)定焊鉗的開度。電極之間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。這種新型的電動伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：
1、由于是通過機器人精確控制焊鉗的開度，所以大大的減少了每個焊接點的焊接周期，并且機器人在點與點之間的移動時,焊鉗就可以開始閉合;之后機器人可以在打開焊鉗的同時移動，無需等待機器人到位后焊鉗在閉合或等焊鉗完全張開后機器人再移動;
2、焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況進行任意的調(diào)節(jié)，只要不發(fā)生碰撞或干涉都會盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，從而節(jié)省焊鉗開合所占的時間。
3、焊鉗閉合加壓時，不僅可以調(diào)節(jié)壓力大小，而且由于在閉合時兩個電極是輕輕閉合的，從而減少了撞擊產(chǎn)生的變形和噪聲。
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