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淺談桁架機械手
發(fā)布時間:2020-10-17 08:20:45      點擊次數:998

隨著我國工業(yè)的快速發(fā)展,越來越多的工廠開始使用自動化設備,自動化設備不僅把人從繁重的勞動中解放出來,還提升了效率?,F(xiàn)在桁架機械手已經成自動化領域不可缺少的一部分。

淺談桁架機械手.jpg

桁架機械手主要組成部分

桁架機械手的組成部分是結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜。結構框架的主要組成部件是立柱,X軸、Y軸和Z軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

桁架機械手分類

桁架機械手可以按照三種情況進行分類,第一種是更具桁架機械手的用途進行分類,根據桁架機械手的用途可以分為通用機械手和專業(yè)機械手。第二種是根據桁架機械手的驅動體例進行分類,根據其驅動體例可以分為氣動機械手、液壓機械手、電氣機械手等。第三種是根據

桁架機械手的控制特點進行分類,根據其控制特點可以分為點位機械手和軌跡機械手。

桁架機械手應用

目前桁架機械手廣泛的應用于紙箱、汽車、瓶裝、袋裝、五金、家具等行業(yè)。


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