0516-88601279
歡迎相關(guān)行業(yè)來電垂詢，我們將以誠信與您共謀大計，共同發(fā)展!竭誠歡迎新老朋友來電垂詢蒞臨指導(dǎo)!
我們的攜手，將會為您的產(chǎn)品帶來的演繹。
SCARA（選擇性合規(guī)組裝機(jī)器人手臂，中文翻譯：選擇性合規(guī)組裝機(jī)器人手臂）是一種特殊的具有圓柱坐標(biāo)的工業(yè)機(jī)器人。
SCARA機(jī)器人具有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線彼此平行，用于在平面中定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是可移動的關(guān)節(jié)，用于完成端部件垂直于平面的運(yùn)動。
這種類型的機(jī)器人結(jié)構(gòu)輕巧，響應(yīng)迅速。例如，Adept1 SCARA機(jī)器人的移動速度可以達(dá)到10m / s，這比通用鉸接機(jī)器人快幾倍。它最適合于平面定位和垂直組裝操作。
SCARA系統(tǒng)在x和y方向上兼容，并且在Z軸方向上具有良好的剛度。此功能特別適用于組裝工作，例如將圓銷插入圓孔，因此SCARA系統(tǒng)首先用于組裝印刷。電路板和電子元件； SCARA的另一個特點(diǎn)是其串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu)，類似于人的手臂，可以伸入有限的工作空間然后縮回。它適用于移動和拾取物體，例如集成電路板等。
如今，SCARA機(jī)器人還廣泛用于塑料行業(yè)，汽車行業(yè)，電子行業(yè)，制藥行業(yè)和食品行業(yè)。它的主要功能是移動零件和組裝工作。它的第一軸和第二軸具有旋轉(zhuǎn)特性，第三軸和第四軸可以根據(jù)不同的工作需要制造成各種不同的形狀，并且可以旋轉(zhuǎn)
，另一個具有直線運(yùn)動的特點(diǎn)。由于其特殊的形狀，其工作范圍類似于扇形區(qū)域。
|
上一條：東智力衡工業(yè)機(jī)器人在食品行業(yè)的應(yīng)用
下一條：零背隙的滾輪齒條在運(yùn)動機(jī)構(gòu)中有哪些優(yōu)勢？-東智力衡 |
返回列表 |
推薦新聞
感謝您來到我公司官方網(wǎng)站，若您對我們的產(chǎn)品感興趣，或想咨詢公司相關(guān)問題，請為我們留言，我們將盡快回復(fù)并為您服務(wù)，謝謝！
