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      現(xiàn)代工業(yè)中使用的機(jī)器人都是工業(yè)領(lǐng)域的多軸機(jī)械手。它們是能夠自動(dòng)執(zhí)行命令的機(jī)器。

      近年來，隨著工業(yè)行業(yè)質(zhì)量和效益的提高，各企業(yè)工廠人工成本增加，工作環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度大，導(dǎo)致招工難。因此，市場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求十分迫切，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛。大多數(shù)工業(yè)企業(yè)正在計(jì)劃通過裝備工業(yè)機(jī)器人和工廠自動(dòng)化來實(shí)現(xiàn)工業(yè)制造業(yè)中的無人自動(dòng)化化工廠和無人照明車間。

       工業(yè)上使用的機(jī)器人主要是在機(jī)床裝卸應(yīng)用中代替人工裝卸工件。工廠化生產(chǎn)線數(shù)控機(jī)床裝卸機(jī)器人具有效率高、精度高、無污染、速度快、靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。主要適用于重復(fù)性高、工件質(zhì)量好、批量大、工作環(huán)境惡劣的工廠。

       在工業(yè)自動(dòng)化的新時(shí)代，機(jī)床裝卸工業(yè)機(jī)器人能夠滿足快速、準(zhǔn)確、重量大、批量加工節(jié)奏大的生產(chǎn)要求。不僅可以節(jié)省人工成本，而且可以大大提高工廠的生產(chǎn)效率，提高工廠的5S水平。在柔性制造系統(tǒng)中，機(jī)械手自動(dòng)裝卸裝置是機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)重要方面。隨著機(jī)床高速、高精度操作的發(fā)展趨勢(shì)，機(jī)床加工中的自動(dòng)裝卸技術(shù)將有更全面、更廣泛的發(fā)展。

          上下料機(jī)器人的整個(gè)操作系統(tǒng)由控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)、客戶配套的數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、筒倉(cāng)系統(tǒng)和端部夾緊系統(tǒng)組成。

          在機(jī)床加工完成后，由機(jī)械手抓取工件，然后將坯料裝在機(jī)床夾具上。然后機(jī)械夾持器返回給料倉(cāng)，從進(jìn)料倉(cāng)抓取待加工的坯料。機(jī)械夾持器進(jìn)入機(jī)床并旋轉(zhuǎn)180度。在機(jī)器的裝卸過程中，動(dòng)作始終是連接的，提高了自動(dòng)裝卸的效率。  

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