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工業(yè)機(jī)器人是一種適用于工業(yè)領(lǐng)域的多軸機(jī)械手,可以自動(dòng)完成工作。近些年來(lái),隨著工業(yè)自動(dòng)化質(zhì)量和效率的提高,人工成本的不斷增加,很多環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作都逐漸出現(xiàn)招工難問(wèn)題,隨著市場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的迫切需求,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛,許多行業(yè)通過(guò)工業(yè)機(jī)器人和全廠自動(dòng)化方案規(guī)劃車間,實(shí)現(xiàn)了制造業(yè)化工廠的無(wú)人化和無(wú)燈化。
在機(jī)床上下料中,工業(yè)機(jī)器人主要是代替人工進(jìn)行裝卸工件。數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人具有速度快、靈活性高、效率高、精度高、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)。適用于大范圍重復(fù)性或高質(zhì)量工件以及惡劣的工作環(huán)境。上下料機(jī)器人主要由工業(yè)機(jī)器人、料倉(cāng)系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)和客戶端匹配的數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化系統(tǒng)組成。
機(jī)床加工完畢后,機(jī)器人機(jī)械手將加工完成的工件取下,然后將毛坯件安裝到機(jī)床夾具上,最后機(jī)械手退出。從裝料倉(cāng)抓取一個(gè)待加工的毛坯,機(jī)械手爪進(jìn)入機(jī)床內(nèi)旋轉(zhuǎn)180度,在上下料的過(guò)程中動(dòng)作是始終相互連貫的,提高了自動(dòng)上下料的效率。
在新興工業(yè)化時(shí)代,機(jī)床上下料工業(yè)機(jī)器人可以滿足快速、大批量加工節(jié)奏的生產(chǎn)要求,不僅能夠節(jié)約人工成本,而且大大的提高了工廠的生產(chǎn)效率。在柔性制造系統(tǒng)方面,機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置已經(jīng)成為機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)重要方面。隨著機(jī)床的高速化、高精度化的發(fā)展趨勢(shì),機(jī)床加工中的自動(dòng)上下料技術(shù)將會(huì)具有更廣闊的發(fā)展前景。
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