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焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多方面知識于一體的現(xiàn)代化自動化設備，焊接機器人主要的組成部分是機器人和焊接設備。機器人由機器人本體和控制系統(tǒng)組成。以點焊為例，焊接設備主要組成部分為焊接電源、專用焊槍、傳感器和磨床。此外，還有系統(tǒng)保護裝置。
隨著社會的發(fā)展和科學技術(shù)的進步，對焊接機器人的需求也在迅速增長。焊接機器人的主要優(yōu)點是穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證焊接均勻性；提高生產(chǎn)率，實現(xiàn)24小時焊接；改善工作條件，可以在有害環(huán)境下連續(xù)工作；可以實現(xiàn)中小批量的焊接自動化?；谶@些優(yōu)點，使得焊接機器人在工程機械制造領域的應用日益廣泛。
目前，影響焊接機器人焊接效果的因素很多。主要的影響因素是焊接變位機、焊接夾具以及焊絲，首先我們來講講焊接變位機和夾具對機器人焊接的影響：
1、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高。
2、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位必須要一致。
3、由于焊接件通常由幾個簡單的零件組合焊接而成，這些零件的裝配和定位焊接需要在焊接夾具上按順序進行。因此，它們的定位和夾緊需要單獨進行。
4、由于變位機翻轉(zhuǎn)角較大，機器人焊接夾具應盡量避免使用可移動的手動螺栓。
5、機器人焊接工裝夾具應當盡可能采用快速壓緊件，而且需要配置帶孔平臺。
其次我們來講講焊絲對焊接機器人焊接過程的影響：
1、焊接前，焊接機器人根據(jù)需要選擇桶裝或盤裝焊絲。為了減少焊絲更換頻率，建議直接選用桶裝焊絲。但由于送絲軟管較長且阻力大，對送絲剛度等質(zhì)量要求較高。
2、而且要盡量避免使用鍍銅質(zhì)量差的焊絲，不然焊絲表面的鍍銅會因為摩擦而脫落，導致導管內(nèi)的容積減小，從而使得高速送絲時阻力加大焊絲無法平滑的送出，造成振動，使電弧不穩(wěn)，影響焊接質(zhì)量。
對此也產(chǎn)生了一些的改進措施：
一：要嚴格控制工件拼裝配件，對于中小型工件，必須要有專用的裝配工裝，保證工件裝配尺寸和通用焊接工藝的一致性。
二：需要保證焊接工裝夾具定位夾持工作，360°以上可焊接任何位置，焊槍不得干涉任何焊接位置的工裝。工件定位夾緊可靠，拆裝方便。工裝精度應滿足焊接機器人的焊接要求。
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