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機(jī)械手的關(guān)節(jié)靠什么連接的？
發(fā)布時(shí)間：2020-09-22 14:23:41      點(diǎn)擊次數(shù)：597

      汽車與電子電機(jī)行業(yè)是目前工業(yè)機(jī)器人的兩大主要應(yīng)用的領(lǐng)域，市場占比約3成，機(jī)器人在行業(yè)里主要使用場景以搬運(yùn)、焊接與上下料為主。不過，除了缺少人工造成的自動(dòng)化需求比例提高，工業(yè)機(jī)器人在AI、感測技術(shù)的加植下帶來新功能性延伸，有別于以往操作規(guī)則。



      在操作上下料或是機(jī)床上下料，這種具有繁重和危險(xiǎn)性的工作時(shí)，在一般都是由工業(yè)機(jī)器人來進(jìn)行工作的，重要是在大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大的情況下使用。自動(dòng)化上下料只是解決了一部分的問題。與人類相比，機(jī)器人從容器中取出隨機(jī)排放的零件，再精確地放入機(jī)器中是很難做到的。


     現(xiàn)在市場研發(fā)出機(jī)器人隨機(jī)取放技術(shù)，通過結(jié)合AI、3D視覺，就可以識(shí)別物件包括位置、姿態(tài)與擺放順序等，透過AI自適應(yīng)夾取路徑與取放動(dòng)作或是工件，這都不需事先進(jìn)行整理和排列，這大大的提升了許多工廠的生產(chǎn)效率。


     除了汽車、電子電機(jī)以及機(jī)械金屬加工產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，目前紡織、制鞋、食品加工等輕工業(yè)的機(jī)器人裝機(jī)量也正在增長，向著自動(dòng)化、智能化的方向發(fā)展。如制鞋業(yè)的涂膠制程與研磨拋光這類工作，也可以透過3D視覺引導(dǎo)進(jìn)行操作，也有廠商開發(fā)成衣業(yè)改善打樣流程的機(jī)械手臂。

     總結(jié)就是，工業(yè)機(jī)器人將結(jié)合AI、3D視覺的這一趨勢勢不可擋，未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展將和祖國的發(fā)展一樣，都是越來越好，往更上一層擴(kuò)展。



      東智力衡（江蘇）智能科技有限公司，專業(yè)致力于焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)、桁架機(jī)械手、氣動(dòng)助力機(jī)械手、全自動(dòng)碼垛機(jī)、全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)、全自動(dòng)系統(tǒng)性包裝設(shè)備、氣動(dòng)平衡吊、全自動(dòng)上螺絲機(jī)、立體式倉庫等自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)、制造、銷售。


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